“自动作业模式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4315105个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法-CN202210007058.3在审
发明人：杨浩宇;梁鼎;黄生淼;方增强 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：方法包括：在农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取农业机械的作业信号；根据作业信号确定农业机械的动作模式，动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者；控制农业机械执行与动作模式对应的动作通过上述技术方案，能够使得农业机械在自动驾驶模式的作业过程中，根据不同的作业需求调整动作模式，无需人工参与反复调节农具的动作，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。
用于控制农业机械方法参数配置

[发明专利]电动作业机-CN201980049984.3在审
发明人：伊藤达也;羽山芳雅;原田健太 -专利权人：工机控股株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明实现一种电动作业机的无线联动系统，其自动地进行配对登记，简单且容易使用。一种电动作业机(圆锯10)，设置与其他电动作业机(集尘器50)进行无线通信的无线通信部，可通过切换开关来切换与其他电动作业机联动地运转的联动模式与单独运转的单动模式。电动作业机(圆锯10、集尘器50)的控制部在开关已从单动模式切换成联动模式时，自动地检索可通信的其他电动作业机，若探测到可通信的其他电动作业机并可进行配对登记，则转变成联动状态。在未探测到可联动的其他电动作业机的情况下，继续进行检索。
电动作业

[发明专利]远程操作机器人系统及其运转方法-CN201680048927.X有效
发明人：桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;黑泽靖;田中繁次 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种具备多个从动臂的远程操作机器人系统，从动臂具备根据任务程序动作的自动模式、根据主装置所受理的操作者的操作动作的手动模式、以及一边藉由主装置所受理的操作者的操作而逐次修正一边根据任务程序动作的修正自动模式等多个控制模式动作顺序信息包含从动臂以自动模式进行作业的自动部分、与从动臂以从多个控制模式中被选择的一个模式进行作业的选择部分，选择部分在多个从动臂间在时间上不重复。根据此动作顺序信息使多个从动臂动作。
远程操作机器人系统及其运转方法

[发明专利]一种机器人作业规划方法、系统及其应用-CN202310553626.4在审
发明人：王元彬;罗方龙;潘何浩;许少强;陈兆先 -专利权人：汇智机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人作业规划方法、系统及其应用，方法包括：确定待作业面；启动手动模式，控制作业机器人自起点开始，进行手动作业，并持续记录作业机器人作业过程中的路径信息和环境信息；启动自动模式，基于路径信息和环境信息拟合出任意形状的围合区域，并确定安全边界和自动作业路径；使作业机器人在安全边界内按照自动作业路径进行自动作业，直至完成覆盖围合区域的作业；检查作业效果和区域覆盖效果。本发明的方案利用手动作业的工作轨迹来确定自动作业的区域，以此完成机器人的部署环节，可保障充分的贴边覆盖性能的同时实现高效、安全的自动作业，能充分发挥人与机器人协同作业的优势。
一种机器人作业规划方法系统及其应用

[发明专利]机器人控制装置-CN201510095383.X有效
发明人：铃木元;鹫头伸一;明-雷恩·琼 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其无需示教的技巧，并且不使用特别装置，能够通过学习来简单地进行机器人动作的高速化。机器人控制装置具备存储部，其存储机器人的基准动作模式；输入部，其对基于基准动作模式的机器人的动作开始的作业开始区域和基于基准动作模式的机器人的动作结束的作业结束区域中的至少一方进行指定；自动生成部，其基于将指定的作业区域以预定的分辨率进行分割而形成的分割区域和存储的基准动作模式，自动生成机器人的多个动作模式；以及学习控制部，其针对自动生成的各个动作模式，学习用于变更速度或加速度来使机器人的动作高速化的动作高速化率。
机器人控制装置

[发明专利]用于控制作业机械的系统以及方法-CN201980015030.0有效
发明人：逢泽正宪;岛田健二郎;根田知树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测运输车辆向作业机械的接近。自动控制模式包括：使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业的装载模式、和所述装载模式以外的其他模式。控制器在检测到运输车辆的接近时，使自动控制模式从其他模式向装载模式转移。
用于控制作业机械系统以及方法

[发明专利]一种基于手动作业机器的自动作业装置及其控制方法-CN202310673397.X在审
发明人：王元彬;罗方龙;潘何浩;许少强;许少强;陈兆先 -专利权人：汇智机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手动作业机器的自动作业装置及其控制方法，装置包括：手动作业机器、传感机构、移动机构和控制机构。控制机构，基于手动作业机器在手动模式下的路径信息和环境信息拟合出任意形状的围合区域，在该围合区域规划出自动作业路径，并将该围合区域的边界作为安全边界；驱动移动机构按照自动作业路径进行移动，带动手动作业机器在安全边界内进行自动作业，直至完成作业。本发明通过对手动作业机器进行改造，使其具备感知能力、移动能力和决策能力，在使手动作业机器可手动作业的前提下，赋予其自主作业的能力。同时借助手动作业机器在手动模式下采集的信息完成机器人自主作业的部署环节，从而实现全自主化作业。
一种基于手动作业机器自动装置及其控制方法

[发明专利]电动作业机械的上电方法、系统及作业机械-CN202210495381.X在审
发明人：杨士保 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动作业机械的上电方法、系统及作业机械，涉及作业机械的上电控制技术领域，该方法包括：获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式；获取充电连接状态信号和整车工作状态信号；基于充电连接状态信号和整车工作状态信号，将电动作业机械由高压模式调整为相应的上电模式；基于上电模式，为电动作业机械上电。该方法用以解决现有技术中在设计能够插枪工作的电动作业机械时仅考虑供电和负载间的连接关系，而未考虑如何实现供电控制，所造成的开发具有插枪工作模式的电动作业机械具有难度的缺陷，实现电动作业机械的供电自动控制，满足电动作业机械的多上电模式的智能触发。
电动作业机械方法系统

[发明专利]用于控制作业机械的系统以及方法-CN201980015037.2有效
发明人：逢泽正宪;岛田健二郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测作业机械的周围区域的人的存在。自动控制模式包括装载模式和装载模式以外的其它模式。控制器在装载模式下，使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业。控制器在规定的转移条件被满足时，使自动控制模式从其它模式向装载模式转移。规定的转移条件包括检测装置未检测到人。
用于控制作业机械系统以及方法

[发明专利]作业车辆-CN201980030214.4在审
发明人：池乘健太 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明能够在作业车辆的自动行驶中避免紧急停止用的制动操作系统不正常地进行动作的担忧。作业车辆具备：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动制动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动器的动作的控制部(22Fa)，控制部(22Fa)在通过模式选择部的人为操作而选择了自动行驶模式的情况下，进行确认脚制动器是否通过电动促动器的动作控制正常地进行动作的动作确认处理，在动作确认处理中确认了脚制动器的正常动作的情况下，转换为动作确认实施完毕状态，从而允许行驶模式从手动行驶模式向自动行驶模式的转换。
作业车辆

[发明专利]振动压路机-CN201110305573.1无效
发明人：吴双生;裴辉;刘仕奇;陈翔;祝雪峰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明提供一种振动压路机，该振动压路机具有自动作业模式，在该自动作业模式下，控制器控制振动压路机以设定的行驶速度、振幅、振动频率和作业顺序完成对作业面的压实施工，从而可以大大降低操作人员的劳动强度，并且由于采用了标准化作业，所以还能保证作业面的压实质量。
振动压路机

[发明专利]农用机控制方法、装置及系统-CN201780004924.0在审
发明人：应佳行;商志猛;仇旻骏;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，控制信息至少包括农用机的作业路径；根据控制信息，控制农用机在自动作业模式下进行作业；若确定出农用机为异常状态，则发送中断信号至农用机，以使农用机停止行驶并停止相关作业本农用机控制方法、装置及系统在农用机出现异常状态时，通过发送中断信号至农用机，从而控制农用机停止行驶和相关作业，使得农用机具备自动保护措施，提高农用机自动作业时的安全性，农用机自动保护的及时性强。农用机的自动保护功能进一步节省了人力资源。
农用机装置及系统控制信息自动作业模式发送中断异常状态自动保护自动保护功能行驶人力资源自动作业作业路径

[发明专利]一种场桥作业模式的控制方法、控制器、控制系统及场桥-CN202310220233.1在审
发明人：余磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种场桥作业模式的控制方法、控制器、控制系统及场桥，解决了现有技术中恶劣天气出现时，自动化场桥作业的安全隐患问题较大的技术问题。本申请提供的场桥作业模式的控制方法，通过工作环境的实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，然后根据天气风险等级自动切换场桥的作业模式，提升了场桥的工作效率。当环境友好时，场桥可以全自动作业模式；当环境恶劣时，场桥停止自动作业模式，切换为远程手动模式，从而避免了恶劣天气下场桥进行自动化作业导致的安全隐患。
一种作业模式控制方法控制器控制系统

[发明专利]自动地生成机器人的动作轨迹的装置、系统以及方法-CN201810312084.0有效
发明人：王凯濛;陈文杰;林晃市郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动地生成机器人的动作轨迹的装置、系统以及方法。一种能够防止生产线的效率降低的装置。装置具备：形状获取部，其获取工件的形状；动作模式获取部，其获取基本动作模式，该基本动作模式包含基准工件形状、该基准工件形状上的基准作业位置以及针对该基准作业位置的作业种类；类似判定部，其判定工件的形状是否与基准工件形状类似；位置决定部，其根据工件的形状和基准工件形状，来决定工件上的与基准作业位置对应的作业位置；以及轨迹生成部，其通过将基准作业位置变更为所决定的作业位置来生成动作轨迹。
自动生成机器人动作轨迹装置系统以及方法

[发明专利]机器人系统及其控制方法-CN201880011173.X有效
发明人：齐藤和浩;大山泰范;得本明宏 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：多个机器人分别具有多个控制模式，上述多个控制模式为自动模式、基于操作员的操作进行动作的手动模式、以及一边被操作员的操作逐次修改一边基于任务程序进行动作的修正自动模式。第1机器人在修正自动模式或者手动模式下对于作业对象进行第1作业，取得第1机器人的机器人坐标系中的作业对象的位置数据，并根据第1机器人的机器人坐标系中的作业对象的位置数据以及第1机器人的机器人坐标系与第2机器人的机器人坐标系的相对关系，对第2机器人的机器人坐标系中的作业对象的位置数据进行修改，使用第2机器人修改后的作业对象的位置数据进行第2作业。
机器人系统及其控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条